在小松液压系统中，如只是动臂举升缓慢无力，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：其它工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查大臂滑阀、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。
小松挖掘机检查步骤：
（1）检查油路堵暴情况先作常规处理，拆下油管，拆下大臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干.
（2）检查油路泄漏情况液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生.从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成.主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格，管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等.泄漏分为内泄漏和外泄漏，通常故障主要由于内泄漏引起.
（3）内泄漏故障的处理该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏.内泄漏主要发生于阀体和油缸内部，不易检查.但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。
（4）对大臂油缸的检查当大臂油缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使大臂油缸有杆腔继续充油.若无杆腔油管口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏；也可以使铲斗装满载荷，举升到极限位置，大臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察大臂的下沉速度：然后，将大臂操纵杆置于上升位置，如果这时大臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸；如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在大臂滑阀。
排除方法：
如油缸内泄漏测试结果超过规定值，应予以拆开作进一步检查，如密封圈损坏则更换，如缸壁拉伤严重则更换：如动臂阀磨损严重则更换。
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